张拉膜结构的几何分析法，相信各位都见过肥皂泡，肥皂泡就是一个等张力的膜结构。最初的找形正是通过皂膜比拟来进行的，后来发展到用其他弹性材料做模型，通过测量模型的空间坐标来确定形状。
在生活中张拉膜结构对于一些十分简单的外形也可以用几何分析法，但找形技术的真正发展是得益于计算机技术和有限元方法的发展。目前比较流行的找形方法有：力密度法﹑动力松弛法和非线性有限元法，稍后将对张拉膜结构这些方法的主要特点分别加以介绍。
从张拉膜结构结构形式方面来说，张拉膜结构找形技术起源于索网结构，后来发展到膜结构，而近期的热点则集中于张拉整体以及可调整和控制结构外形的智能结构--可折叠张拉整体的找形上。
对张拉膜结构找形技术发展贡献较杰出的人物有： (力密度法), (动力松弛法), (有限元方法)。